堡盟BAUMER編碼器OG 71DN 256 CI功能

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

堡盟baumer編碼器采用的霍爾元件是線(xiàn)性霍爾，當(dāng)霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線(xiàn)表面移動(dòng)時(shí)，線(xiàn)性霍爾感測(cè)出類(lèi)似正弦波信號(hào)的位移量信息。信號(hào)分割器重分正弦波微電流信號(hào)，可以得到精度非常高的位置信息。理論上講，只要信號(hào)分割器分割的足夠細(xì)，系統(tǒng)的分辨率可以非常高。在實(shí)際工況下，由于雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素影響，堡盟baumer編碼器系統(tǒng)分辨率只能達(dá)到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線(xiàn)性狀態(tài)，系統(tǒng)受外界溫度、濕度、雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素的影響比較大。

堡盟baumer編碼器由于A和B信號(hào)都以地作為參考信號(hào)，所以被稱(chēng)作為單端，并且每個(gè)信號(hào)只有一根線(xiàn)（或者說(shuō)只有一端）。而另外一種常用的編碼器為差分編碼器，它的A和B信號(hào)都有兩根線(xiàn)。A信號(hào)的兩根線(xiàn)分別是A’和A，B信號(hào)的兩根線(xiàn)分別是B’和B。因?yàn)檫@四根線(xiàn)總是輸出某個(gè)已知電平（0V或者Vcc），所以這種結(jié)構(gòu)也被稱(chēng)為推挽結(jié)構(gòu)。當(dāng)A是Vcc時(shí)A’就是0V，反之，當(dāng)A是0V時(shí)A’就是Vcc。而在單端編碼器的情況下，A或者是Vcc或者懸空。堡盟baumer編碼器采用差分檢測(cè)可以保證信號(hào)的準(zhǔn)確性，所以差分編碼器通?？梢杂迷陔娫肼曒^大的環(huán)境中。

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

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